2010年11月4日

Sanwa SD-10G 之GLID滑翔機基本設定--無動力篇

這次來紀錄也順便測試及設定一下這台遙控器的功能

選定的機種是 Spirit Elite 2M, 就是2米的精神號, 無動力滑翔機
配備: 6 servos(Futaba 3102), 翅膀flap & ail 4個, 機身elev & rud 2個
接收機: RX-600 2.4G full range FHSS1
電池: NI-MH 2000mah 4.8V 低自放電池



首先我希望這台機子能做到下列混控動作(這些其實是滑翔機基本的混控功能)
1. 蝴蝶翼
2. Snap Flap
3. 副翼混控襟翼
4. 副翼混控方向

上列這些功能再混入5種飛行模式,那就變化多端了!

接著開始設定了, 在設定中沒用到的功能就不再敘述,
請自行參閱Manual(手冊真厚)
開機之後可以看到 SYSTEM, SURFACE, F-MODE 及CUSTOM
我們就依順序 SYSTEM-->SURFACE-->F-MODE來設定, CUSTOM則留到
最後再來敘述
















第一章 SYSTEM
01. USER NAME      
02. MODEL NAME
      上列這2小節, 以各位的聰明才智就不再贅述如何設定,
      但是最好先去設定MODEL SELECT 下面這一小節,
      再來設定這2小節會比較順

03. MODEL SELECT
















選02.
















04. DIRECT MODEL SEL
















我在這選的是 II, 請注意這 I, II, III 可設定成您常飛的機型
可用旁邊3個圓鍵+電源開關, 就不用在MODEL SELECT內去找,
還蠻方便的

05. TYPE
















TYPE 內有AERO,GLID & HELI 當然選GLID
WIND 內有 DELTA & NORMAL 選 NORMAL
AILERON 精神號左右各有1個servo, 共2個就選2
FLAP 精神號左右各有1個servo, 共2個就選2
TAIL 內有NORMAL & V-TAIL 精神號是十字尾
          就選NORMAL

















06. MODULATION


MODULATION 內有3種選擇FH1, FH3, PPM8 因接收機為FHSS1
                            故選擇FH1
SAFETY LINK NO. 內有1-90個號碼, 這是一個安全的連結碼, 一旦
                                  這個碼設定後且與接收機BIND完成, 開機時就
                                  只認這個接收機, 這會避免開錯台, 但限用在
                                  FHSS3的接收機上
TRANSMIT BIND CODE 按下Yes/+即會與接收機BIND

07. LOW POWER MODE --測試低功率下搖控距離是否OK!
                                              請參閱Manual


08. FAIL SAFE--失控安全模式,使用方式請參閱Manual
















09. BATTERY FAILSAFE--接收機低電壓安全警告

出廠設定是關INH, 現將其打開ACT
VOLT 設定可以從3.8-4.6V, 出廠設定是4.2V, 低於設定值油門的servo
就會上下上下持續一分鐘, 且接收機的藍燈變紅燈, 此功能只有在
FHSS3接收機可用


12. CH ASSIGN-- 這是這台遙控器不錯的功能,
                               可自行選定Channel,不用在記
                               第一動是接哪一個servo了!

例如我將CH01設成LA(左副翼), CH02->RA(右副翼), CH03->EL(升降)
CH04->RU(方向)....... 你看是不是同JR的順序嘿嘿!!
6個servo設到CH06就可以, 後面可以不用理它, 但是如果有用到CH07
之後一定要來這裡定義它
當然Sanwa也有自己的出廠設定, 如要了解請參閱Manual



13. SW ASSIGN--開關的選擇及設定, 可依使用習慣自行選擇
      在開關選擇上必須先自行評估自身的使用習慣及如何較就手
      來設定及選擇開關, 那使用起來會較方便就手
      其有9個3段開關, 2個按鍵開關,1個旋鈕, 還有搖趕開關可選擇
      而我是依先前使用JR的開關位置,再改變幾個開關位置來使用
      這樣會比較記得住,也不會一時亂了手腳


我在EL, AI & RU有設定大小動並選擇了18, 09 &21的開關


F-MODE 飛行模式分別設在06,12,04 & S1 其中S1
是指油門搖桿(如何定義需看下一小節)


這些混控沒用到

AI->FL1 副翼混襟翼有2個, 我只用到1個, 且設定在開關23
FL->EL襟翼混升降我要全時都開, 因為這混控是降落時flap混elevator的
就直接選ON,


CB->EL Camber混升降設定在開關06或開關12都可以
只要其中06或12任一開關打開, 這混控就被打開了,
如果把OR改成AND,則是必須06 & 12皆開啟了, 這混控才會被打開歐!


START設定再03 , STOP設定在01開關, 這是TIMER計時器的開關


***上列沒用到的開關就改成--, 注意出廠設定如不用請全部先設成 -- ***

 14. STICK SWITCH -- 搖桿開關
       上一小節F-MODE4開關設定在S1
       這裡就要定義搖桿開關如何才算開或關了

S1就選擇 1 (可以設定3個開關S1,S2&S3)
STICK>FL --Flap的搖桿(油門搖桿)
POINT>75% -- 搖桿在75%是開或關的分界
ON>L -- 搖桿向上(H)或向下(L)是開
SOUND>INH -- 是否要警示音, 我選不用INH


在螢幕右邊框框內有STICK 與 SW 這2個
其中STICK表示目前搖桿的位置,SW表示開關位置
從上圖可以看到搖桿在74%的位置, 因為他低於75%所以SW被打開(ON)
下圖搖桿在100%位置,因為他高於75%, 所以SW被關掉(OFF)


另外警示音也有好幾種組合
有ON<-->OFF雙向, ON->OFF單向, OFF->ON單向警示音



15. TIMER -- 計時器


01. STOP WATCH -- 正或倒數計時
02. RHYTHM -- 節奏計時
03. 開機計時
04. 系統開機時間


正數計時出廠設定每分鐘有警示音
倒數計時最後10秒每1秒警示音


第二章  SURFACE

這一章主要是對每個channel的servo設定和調整


REV -- servo 正轉(NOR) 反轉(REV)
CENT -- servo中立點
EPA -- servo動作行程
LIMT -- servo最大限度動作行程 




這上面我想 REV & CENT 應不用解釋, 大家應該都知道
但這 EPA & LIMT就必須解釋一下, 這有關係到servo能耐及壽命
EPA -- 動作行程如設定到90%, servo總行程量只有90%
LIMT -- 但如果今天假設你有設定AI->RU混控, 而在轉彎時 打副翼且
              rudder打滿舵, 這2個行程量相加絕對大於90% 甚至到120%
              這時就必須設定最大限度動作行程(LIMT)來避免servo的
              overload太多導致servo崩齒或燒毀


第三章  F-MODE

這一章主要是針對各飛行模式與混控的設定
且要記住, 這些飛行模式與混控的設定一定要設定開關才有動作
開關的設定請參閱上面SYSTEM  13. SW ASSIGN


03. D/R

這模式為大小動的設定, 可依各飛行模式設定大小動
大小動可以設定3個 CH 即 EL, RU, AI (升降, 方向, 副翼)
飛行模式有5種: F-MODE[N], F-MODE[1], F-MODE[2], F-MODE[3]
                            LAND[4] 這些飛行模式的字可以改, 如何改請參閱
                            manual, 而我改成 NORMAL[N], THERMA[1],
                            REFLEX[3], SWING[2], LAND[4]


NORMAL(N) -- 飛行模式
[1] CH>EL -- 選定EL, 括弧內的1為EL的開關目前是在1的位置
                           可撥動開關選2, 這括弧內的數字相對應的就是
                           開關位置(SW ASSIGN)
D> 100%  -- Down可以設定範圍 0 to 150%
U> 100%  -- Up可以設定範圍 0 to 150%


下圖是THERMA[1]的設定


 所以在每個飛行模式(5種)下, 每一種飛行模式其降,方向&副翼
 皆可設定不同的大小動!

04. EXP
這模式為我稱之為動作的柔化指數
EXP同D/R 可設定3個CH在5個飛行模式的動作 












NORMAL[N] -- 飛行模式
[1] CH > EL --選定EL,括弧內的1為EL的開關目前是在1的位置
                            可撥動開關選2, 這括弧內的數字相對應的就是
                            開關位置(SW ASSIGN)
D> 100%   Down可以設定範圍 -100 to 100%
U> 100%   Up可以設定範圍 -100 to 100%

0是中間,設定範圍0-100%數字越大, 速度與動作愈慢, 柔化效果越大
如為負數(-)則數字越大, 速度與動作愈快


所以在每個飛行模式(5種)下, 每一種飛行模式其升降,方向&副翼
皆可設定不同的EXP !

05. AI DIFFERENTIAL
副翼差動
同樣的有5個飛行模式可以分別設定, 下列舉2個飛行模式設定


下圖是NORMAL[N]的設定
NORMAL[N] --- 飛行模式
LA-L> 100% --- LA左副翼對左轉時的量是100%
LA-R> 40% --- LA左副翼對右轉時的量是40%

RA-L> 40% --- RA右副翼對左轉時的量是40%

RA-R> 100% --- RA右副翼對右轉時的量是100%


THERMA[1] --- 飛行模式
LA-L> 100% --- LA左副翼對左轉時的量是100%
LA-R> 40% --- LA左副翼對右轉時的量是45%
RA-L> 40% --- RA右副翼對左轉時的量是45%
RA-R> 100% --- RA右副翼對右轉時的量是100%

06. LANDING
降落, Sanwa特將此模式開一個小節來說明


內有3個點:
01. FLAP FREEZE POINT --- 襟翼凍結點
02. CROW --- 蝴蝶翼
03. LANDING DIFF --- LANDING模式差動


先來看FLAP FREEZE POINT--- 這個是在設定襟翼搖桿的位置
                                                       在什麼時候是開或關
下圖是在飛行模式NORMAL[N]的FLAP FREEZE設定, 同樣的
5個飛行模式可以有5種設定
POINT> 87.5% --- 襟翼搖桿在位置87.5%時, 向上是凍結的(ON)
                                向下是凍結關閉(OFF)
SOUND> INH --- 警示音是關(INH)
另在下圖螢幕右邊的框框中,
STICK 100% --- 搖桿位置
FREEZE ON --- 凍結開


02. CROW --- 蝴蝶翼, 同樣的有5種飛行模式可分別設定

我在THERMA, REFLEX & SWING均沒設定, 如下圖 


只在LAND[4]做設定
CROW> ACT --- 蝴蝶翼開啟(ACT)
CH> LA --- 左副翼
CURVE> NORMAL --- 曲線一般(NORMAL), 也可以選9 POINT
                                        則可針對9個點分別設定


03. LANDING DIFF --- 降落時的差動


我也只設定了LAND[4] 如下圖
ACT/INH> ACT --- 開(ACT)
LA-L> 100% --- LA左副翼對左轉時的量是100%
LA-R> 100% --- LA左副翼對右轉時的量是100%
RA-L> 85% --- RA右副翼對左轉時的量是85%
RA-R> 85% --- RA右副翼對右轉時的量是85%

各位是否會覺得奇怪, 先前已經有了一個 AI  DIFFERENTIAL的
設定了; 這裡為什麼還有!
請注意這個LANDING DIFF是針對FLAP已展開時, AI相對的差動設定
即FLAP 展開放下時, AI的差動要增或減, 來降低yaw的產生

相同的2個DIFF, LANDING DIFF優先於 AI DIFF !! 

07. CAMBER
弧形翼, 此設定可利用AI & FL的上或下來改變翼型, 使能達成我們所要的目的
例如: 增加浮力, 降低浮力 或增加阻力等
這CAMBER的設定, 可分別依5個飛行模式, 個別設定
在這裡只舉例說明 THERMA & REFLEX 飛行模式的設定


NORMALN(N) --- 飛行模式
COMMON> SEP --- 如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                                要分別獨立選SEP
TRIM ASSIGN> 5 --- 微調開關5
PRESET> 0% --- AI & FL 可設的範圍從-192% to 192%,
                     其中0 to 192%是wing down,  0 to -192% 是wing up


THERMA[1]的飛行模式
CB-> LA > 70% --- camber 的左副翼的量 70%
CB-> RA > 70% --- camber 的右副翼的量 70%
CB-> LF > 70%  --- camber 的左襟翼的量 70%
CB-> RF > 70% ---  camber 的右襟翼的量 70%
可設定的範圍是從-150% to 150%


REFLEX[3]的飛行模式
CB-> LA > -50% --- camber 的左副翼的量 -50%
CB-> RA > -50% --- camber 的右副翼的量 -50%
CB-> LF > -50%  --- camber 的左襟翼的量 -50%
CB-> RF > -50% ---  camber 的右襟翼的量 -50%
可設定的範圍是從-150% to 150%


08. CAMBER POINT
CAMBER的上下角度是由撥桿(VR6)控制, 此小節是設定撥桿(VR6)
在不同飛行模式他的中立點, 上下死點的位置


在飛行模式NORMAL(N)下
COMMON>COM --- 如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                 要分別獨立選 SEP
POINT> 100% --- 撥桿的位置, 可設定範圍-100% to 100%
    當設定0%時,翼尾端是在中立(平的),相對撥桿是在中間位置
    撥桿向上是wind up(REFLEX), 撥桿向下是wind down(CAMBER)

    當設定100%時,翼尾端是在中立(平的),相對撥桿是在最上面的位置
    所以撥桿只能向下撥是wind down(CAMBER)

    當設定-100%時,翼尾端是在中立(平的),相對撥桿是在最下面的位置
    所以撥桿只能向上撥是wind up(REFLEX)
REVERSE> NOR --- 上列的POINT是否要反轉過來, 正常(NOR),反轉(REV)
SOUND> INH --- 警示音關閉(INH)  




10. TRIM
搖桿周圍的4個微調鈕, 此設定是可以看到各飛行模式微調鈕的位置
COMMON> COM --- 如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                                要分別獨立選 SEP
EL>  -12% --- 目前在-12%位置
其餘均在0%的位置
可微調範圍-150% to 150%


11. TRIM STEP
微調的動作量

COMMON>COM ---  如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                            分別獨立選SEP
所有微調鈕的出廠設定1格皆為6, 可設定範圍 1 to 30









14. MIXING
混控


06. FL->EL --- 襟翼混控升降
這設定是配合煞車(CROW), 使機體微向下


NORMAL(N) --- 飛行模式
COMMON>COM ---如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                          分別獨立選SEP
POINT> 5 --- 可設定9點的值, 這裏選第5點
RATE> 9% --- 上述選定第5點的值 9%, 可設定範圍-150% to 150%


10. CB->EL --- CAMBER混控升降
這設定主要是配合各飛行模式下CAMBER的大小,以升降來調整
機體的姿態
例REFLEX的CAMBER開啟造成機體下降快速,則必須調些昇舵,
來減緩下降速度 


NORMAL(N) --- 飛行模式
COMMON>COM ---如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                          分別獨立選SEP
POINT> 5 --- 可設定9點的值, 這裏選第5點
RATE> 0% --- 上述選定第5點的值 0%, 可設定範圍-150% to 150%


THERMA( 1)--- 飛行模式
COMMON>COM ---如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                          分別獨立選SEP
POINT> 1 --- 可設定9點的值, 這裏選第1點
RATE> 5% --- 上述選定第1點的值 5%, 可設定範圍-150% to 150%


REFLEX(3) --- 飛行模式
COMMON>COM ---如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                          分別獨立選SEP
POINT> 9 --- 可設定9點的值, 這裏選第9點
RATE> -10% --- 上述選定第9點的值 -10%, 可設定範圍-150% to 150%


LAND(4) --- 飛行模式
COMMON>COM ---如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                          分別獨立選SEP
POINT> 3 --- 可設定9點的值, 這裏選第3點
RATE> 6% --- 上述選定第3點的值 6%, 可設定範圍-150% to 150%

11. EL->CB --- 升降混控CAMBER
這個設定就是我們常說的Snap Flap


NORMAL(N) --- 飛行模式
COMMON> COM ---如果所有的飛行模式均共用, 則選COM,
                          分別獨立選SEP
POINT> 5 ---可設定9點的值, 這裏選第5點
RATE> 0% ---上述選定第5點的值 0%, 可設定範圍-150% to 150%


19. F-MODE NAME
F-MODE  重新命名 


我把原來 F-MODE[N]改成 NORMAL[N]
F-MODE[1]改成 THERMA[1]
F-MODE[2]改成 SWING[2]
F-MODE[3]改成 REFLEX[3]
F-MODE[4]改成 LAND[4]



第四章 CUSTOM
這個功能就是可以把上述, 常用的設定項目, 集中於此處
使用時只要到這裡面去找出來就可使用, 而不用去記是再哪一個
項目裡面, 節省時間
只要先將反黑移到要選的項目上, 再按Yes+ 即可


下列是我的CUSTOM選定的項目

FINISH!!

上列還請各位多多指正, 亦或您有其他設定方法可以分享的,還請不吝告知!!
SD-10G 功能還蠻強大的,設定的內容也比9XII 豐富細膩, 適合是有一些玩過
基礎設定經驗的玩家, 我認為較不適合初學者, 如果你是一個喜歡玩功能的玩家,
這是不錯的選擇!!